任务3 数智化仓储作业模式分析 ​

任务描述 ​

围绕数智化仓储作业模式，主要学习“P2P智能搬运”“订单到人”“货架到人”“料箱到人”以及“订单到人”等作业模式及各模式下的工作流程。

P2P智能搬运作业模式 ​

P2P（Point to Point）是指点到点的智能搬运，一般用于工厂场景。如：①从仓库把物料运输到产线；②产线和产线之间半成品的转运；③产线成品到最后成品仓库的搬运等。

P2P智能搬运作业工作流程如下：

1.AGV在待命区待命，等待执行命令。

2.当成品产线传输区里有成品下线时，系统向AGV控制系统发送任务信息。

3.AGV控制系统收到任务信息反馈后，会根据各辆AGV的位置进行任务分配并按路径行驶，随后AGV控制系统发出任务指令。

4.AGV接收到任务信息后，出发前往产线传输装载区。

5.AGV到达成品产线传输区等待货物下线，并对货物进行自动装载，然后沿着AGV控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。

6.AGV通过感应地面上路径标签（二维码或RFID标签等形式），对货架的所在地进行定位，并找到货物所要堆放的货架位置。

7.到达要存放的货架前后，AGV将货物放进货架中，并对货架上的信息卡进行信息读写，反馈给AGV控制系统，对货物的存放位置进行记录。

8.货物上架完成后，AGV退出货架位置，继续进行下一个任务，或者回到服务区充电或待命。

通过AGV自动化物流系统，产线到仓库运输的效率得到很大改善，大大减少了企业在运输环节的成本，使企业生产物流更加自动化、智能化。

“订单到人”作业模式 ​

“订单到人”（Order To Person，OTP）作业模式（见图1.3.1），将仓库分成不同的区域，仓储机器人驮拣货车带着订单任务去相应拣货点实现“订单找货”，再由不同区域拣货员根据当前机器人订单完成拣货。

AGV“订单到人”主要作业流程如下：

1.机器人从调度系统获取拣选任务。

2.机器人根据指令将载有订单箱的拣货车运送至拣选工作站。

3.拣货员负责若干巷道的拣货工作。

4.拣货员将拣选车的商品分拨到拣货车。

5.拣货后，机器人搬运拣选车至其他拣选工作站，直至完成所有订单的拣货作业。

“订单到人”作业模式其特征就是用AGV代替人的搬运操作。如果区域AGV梳理不足，可以快速调整热点区域的分布，实现动态流量的调度，甚至可以通过后台的调动数据。

“订单到人”作业模式适应场景：畅销品（出库频率高）；升级改造的大面积、多种类、大订单的仓库。

“货架到人”作业模式 ​

“货架到人”（Goods Shelf To Person）作业模式（见图1.3.2），AGV搬运的是货架。

“货架到人”作业模式适合场景：小件、规整、非重型商品；种类多、寻找难度大的商品；含订单少、复拣率低的商品。在这种工作方式下，货架高度受限，仓库利用率偏低，AGV在搬运的过程中为确保稳定性，不适合重型物品。

AGV“货架到人”主要作业流程如下：

（1）机器人接收调度系统指令。

（2）根据指令将需要拣选货物的货架从货架存放区搬运至拣选工作站。

（3）拣货员从货架上取下商品完成拣选和分拨。

（4）拣货后，机器人驮着货架搬至下一个站点或返回存放区。

图片来源：中国AGV网

AGV“料箱到人”作业模式 ​

飞狼仓主要采用“料箱到人”作业模式，这种模式适合配件类、重型物品，能够确保搬运的过程稳定，空间利用率比较高。“料箱到人”作业模式（见图1.3.3）是指自主移动机器人根据任务拣选相应的料箱送到固定工作台，再由工作人员拣选，但是这种方式对仓内标准化要求较高，在前期部署需要大量资金投入，后期改造成本高。

AGV“料箱到人”作业流程如下：

（1）每个料箱可以放若干个SKU。

（2）机器人根据任务叉举待操作的料箱到工作站。

（3）操作员在工作站对料箱商品进行各类操作。

（4）机器人将料箱拖放回空置货位。

采用“料箱到人”作业模式，一个料箱可以放多个SKU，通过若干台AGV，将料箱运至工作站，可以保证料箱送到工作站是连贯的。

图片来源：中国AGV网

AMR“订单到人”作业模式 ​

AMR是Autonomous Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人，是集环境感知、动态决策规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它可以实现“人机协作不跟随、人机协同一体化”的“订单到人”模式。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位导航的移动机器人AGV相比，AMR是AGV的一个升级形态，AMR不需要依靠磁条或者二维码等进行定位导航，具备环境感知和自主决策与控制能力，可根据现场情况动态规划路径、自主避障。AMR“订单到人”作业模式如图1.3.4所示。

AMR“订单到人”作业流程如下：

1.调度系统根据集合单、订单时效、VIP订单、路径等以最优的方式推送拣货指令。

2.作业员将载物箱放在机器人上并扫码获取任务信息。

3.机器人自主移动至任务储位。

4.作业员根据平板指示找到货品，即刻复核储位、货品及数量。

5.读取RFID标签后，放入载物箱，继续下一个拣选。

6.所有拣选任务完成后，机器人前往分拣区配合播种。

7.管理员可通过数据面板实时掌握业务动态。

AMR“订单到人”作业模式适合中件仓、中小件仓。建设和升级仓库成本较小，更无须定制货架、料箱及部署二维码等，跨仓搬仓皆可使用，能柔性适应订单波峰波谷变化，淡旺季使用率达100%，可实现随时增减AMR。

图片来源：中国AGV网

智慧仓储“点到点”“订单到人”“货架到人”“料箱到人”等作业模式相比传统人工拣货，可节约大量拣货人力，订单拣选准确率较高，拣货效率相比传统模式提高数倍。同时自动化水平高，柔性好，可根据需求动态调整拣货点和机器人等数量。

智慧仓储作业模式除了上述几种外，还有输送线—订单箱到人、立体库—托盘到人、分拣机—订单箱到包装线等场景模式。

学习文档 ​

中国现代智能仓储技术

巩固拓展 ​

单项选择题 ​

1.智慧仓储设施设备包括储存系统（  ）和拣选系统。
A.输送系统
B.包装系统
C.分配系统
D.制造系统
答案：A

2.“货架到人”作业模式不适合场景（  ）
A.含订单少、复拣率低的商品
B.小件、规整、非重型商品
C.种类多、寻找难度大的商品
D.重型物品
答案：D

3.“订单到人”作业模式不适应场景（  ）
A.畅销品
B.升级改造的大面积
C.多种类
D.小订单的仓库
答案：D

多项选择题 ​

1.存储系统具体包括（  ）
A .AS/RS
B .miniload
C .2D/3D密集存储系统
D.Multi Shuttle多层穿梭车
答案：ABCD

2.AGV机器人的主要技术参数包括（  ）
A.额定载重量
B.自重
C.停位精度
D.车体尺寸
答案：ABCD

3.智慧仓储的作业模式包括（  ）
A.点到点
B.边到边
C.货架到人
D.料箱到人
答案：ACD

判断题 ​

1.自重，即自动引导搬运车货物加起来的总重。（  ）
答案：×

2.人单货库智能交互，全流程自动作业效率最优（  ）
答案：√

3.AGV“料箱到人” 每个料箱可以放若干个SKU。（  ）
答案：√

4.调度系统根据集合单、订单时效、VIP订单、路径等以最优的方式发布拣货指令。（  ）
答案：√

技能实训 ​

教学微课 ​

电子课件 ​

数智化仓储作业模式分析

任务小结 ​

本次学习任务要点梳理如表1.3.2所示：